匯添富基金樊勇：人形機器人奇點已至，萬億賽道孕育重大投資機會
2022年Tesla發(fā)布Opitmus樣機，讓世界重新認(rèn)識人形機器人。在 2024 年10月發(fā)布會上，特斯拉 Optimus驚艷亮相，今年初CES展上Musk公布2025-2027 年的量產(chǎn)目標(biāo)，每年10倍的增長，讓全行業(yè)認(rèn)識到，人形機器人奇點已至。與此同時，宇樹機器人登上春晚舞臺，絲滑靈動的表演讓觀眾印象深刻、Figure AI發(fā)布具身大模型Helix和1X發(fā)布家用機器人NEO Gamma，預(yù)示人形機器人商用和家用也在逐步成為現(xiàn)實，國內(nèi)人形機器人創(chuàng)業(yè)型公司也將有更多的新品發(fā)布�；仡�2012年特斯拉Model S發(fā)布時的情景，讓世界重新認(rèn)識電動車，2014年開啟量產(chǎn)交付，讓行業(yè)認(rèn)識到奇點已至，過去十年，新能源汽車產(chǎn)業(yè)從第一輛交付到突破千萬輛，重塑汽車行業(yè)格局。當(dāng)下，人形機器人產(chǎn)業(yè)正站在相似的發(fā)展起點，類似新能源汽車的14年，無論是技術(shù)突破、市場需求，還是政策扶持、資本投入，都非常類似，萬億市場開啟，無論是產(chǎn)業(yè)還是資本市場都將有著巨大的機會。
一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展：發(fā)展路徑相似，2025年有望成為量產(chǎn)元年
2014年，特斯拉全球銷量僅為3.1萬輛，寧德時代剛剛成立三年，比亞迪電動大巴開拓市場，乘用車還在摸索，蔚小理剛剛成立研發(fā)新能源。如今，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展態(tài)勢與當(dāng)年的新能源汽車產(chǎn)業(yè)極為相似。2025年，特斯拉將引領(lǐng)全球人形機器人量產(chǎn)，海外和國內(nèi)人形機器人初創(chuàng)公司的產(chǎn)品陸續(xù)落地，全球人形機器人產(chǎn)量有望突破2萬臺，后續(xù)預(yù)計將可能復(fù)制新能源汽車的發(fā)展路徑，呈現(xiàn)指數(shù)級別的增長。
技術(shù)突破
2012年開始，鋰電池和電機電控技術(shù)研發(fā)突破，推動了電動車商業(yè)化進程。自2022年以來，依托智駕模型的基礎(chǔ)積累，以及AI大模型不斷迭代升級，使人形機器人的自主決策能力得到逐步提升。同時，憑借中國制造在成本控制和生產(chǎn)效率上的優(yōu)勢，人形機器人的關(guān)鍵零部件突破生產(chǎn)瓶頸，為其實現(xiàn)量產(chǎn)創(chuàng)造了有利條件。
政策支持
2015年，中國出臺新能源汽車補貼新政，明確未來5年的補貼政策和支持方向，開啟了國內(nèi)新能源汽車高速發(fā)展之路。如今，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，深圳、上海等地也紛紛出臺產(chǎn)業(yè)扶持計劃，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)I造了良好的政策環(huán)境。
資本關(guān)注
2017年，蔚小理等造車新勢力引發(fā)了融資熱潮。2023年開始，互聯(lián)網(wǎng)和眾多產(chǎn)投紛紛投資人形機器人初創(chuàng)公司，2025年更是資本熱捧的方向，知名投資機構(gòu)全面布局具身智能領(lǐng)域，資本的大量涌入將為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強大的資金支持。
二、中國發(fā)展路徑：依托強大的中國產(chǎn)業(yè)鏈，從追趕者向領(lǐng)跑者逐步切換
新能源汽車初期核心技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新海外領(lǐng)先國內(nèi)，依靠中國企業(yè)的研發(fā)追趕和市場培育，鋰電池和材料等率先全球領(lǐng)先，新能源汽車也走出中國特色之路，紛紛走出國門。在人形機器人賽道上，這一能力同樣得到了明顯體現(xiàn)。從入局時間來看，中國人形機器人公司幾乎跟海外同步、零部件公司一開始就是供應(yīng)鏈的主角，從追趕者往領(lǐng)跑者切換。
核心部件制造
在動力電池領(lǐng)域，寧德時代和中國鋰電材料龍頭企業(yè)在全球占據(jù)重要地位。如今，眾多中國汽車零部件廠、工業(yè)自動化公司紛紛布局人形機器人賽道。在電機、減速機、絲桿、傳感器、靈巧手等核心部件制造方面，中國企業(yè)憑借深厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、長期的技術(shù)積淀、較早的市場布局以及快速的成本降低能力，與海外的特斯拉、Figure AI等公司展開合作，在全球市場開始具備一定的話語權(quán)，未來將充分受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。
整機集成
在電動車領(lǐng)域，特斯拉曾經(jīng)在市場上一騎絕塵，而如今比亞迪穩(wěn)居新能源汽車第一的寶座，蔚小理等企業(yè)逐步發(fā)展壯大，華為、小米等后進入者后勁十足。在人形機器人領(lǐng)域，以宇樹為代表的一批人形機器人企業(yè)已制定了量產(chǎn)計劃，預(yù)計2025年均將突破千臺目標(biāo)；小米、螞蟻等科技公司也紛紛布局人形機器人領(lǐng)域。國內(nèi)廠商與特斯拉的差距正在逐漸縮小，甚至在某些硬件性能上已達(dá)到領(lǐng)先水平。2025年，機器人商業(yè)化落地場景將從汽車工廠的分揀、搬運等工作開始。根據(jù)測試數(shù)據(jù)，其工作效率已達(dá)到工人效率的50%，預(yù)計后續(xù)將快速迭代，未來幾年有望呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。
生態(tài)賦能
海外的特斯拉采用垂直一體化模式，為人形機器人應(yīng)用FSD模型和仿真訓(xùn)練平臺；英偉達(dá)通過構(gòu)建包含云端、邊緣端和終端的三層計算架構(gòu)，提供人形機器人開發(fā)平臺。在國內(nèi)，眾多廠商也紛紛推出大模型，用于人形機器人研發(fā)，初創(chuàng)公司也在重點攻克大模型，積極構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以提升人形機器人的智能化水平。
三、投資啟示：空間更大、發(fā)展速度更快、中國企業(yè)有獨特優(yōu)勢、投資機會更大
回顧電動車十年產(chǎn)業(yè)大周期，走出了三段行情：從2010-2014年的主題投資階段，到2015-2017年的 1-10 初步放量行情，再到2019-2021年的10-N的放量大行情，2014年開始走出了數(shù)只十倍以上的大牛股。當(dāng)前，人形機器人所處階段相當(dāng)于2014年的電動車，正處于產(chǎn)業(yè)化前夕。從十年期維度看，行情才剛剛啟動，投資機會無限。
產(chǎn)業(yè)類比來看，全球人形機器人的市場空間是幾十萬億的市場，跟新能源汽車遠(yuǎn)期空間比更大，人形機器人產(chǎn)業(yè)借助AI大模型的快速迭代和中國制造業(yè)的巨大成本優(yōu)勢，產(chǎn)品成熟的速度和發(fā)展速度或?qū)⒈刃履茉雌嚫�，產(chǎn)品迭代和更新周期也將更快。中國企業(yè)再人形機器人發(fā)展初期就迎頭追上，并引領(lǐng)零部件的降本和效率提升，有望在中國市場帶來更大的投資機會。
在投資方向上，一方面，看好特斯拉人形機器人最先實現(xiàn)放量，而其放量的基礎(chǔ)依賴于中國供應(yīng)鏈，因此與特斯拉人形機器人供應(yīng)鏈相關(guān)的企業(yè)空間極大；另一方面，人形機器人是軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)物，看好硬件方面價值量高、技術(shù)壁壘高的環(huán)節(jié)，如執(zhí)行器和靈巧手、傳感器、絲桿、減速器等，同時也看好人形機器人“小腦”相關(guān)的運動控制類公司，以及“大腦”相關(guān)的具身智能科技公司。此外，整機環(huán)節(jié)，中國未來也有望出現(xiàn)獨角獸企業(yè)。總體而言，我們認(rèn)為，在人形機器人賽道，具備核心技術(shù)和競爭優(yōu)勢公司，將迎來難得的發(fā)展機遇，也將孕育著巨大的投資機會。
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